Com um tiro na cabeça, o cabo-PM identificado por Flávio, da Polícia Militar do Piauí, foi assassinado por volta das 21h30min desta quinta-feira (12 de abril de 2012), dentro de um Posto de Policiamento Ostensivo (PPO) no Povoado Alegria, na Zona Sul da Capital do Piauí (Teresina). O autor do assassinato foi outro policial militar identificado por Josenildo que foi preso e autuado em flagrante.

Segundo o Comandante da Companhia da PM no Bairro Promorar, capitão Ademir, o crime teria acontecido após uma discussão durante uma bebedeira entre os dois militares, em um bar que fica em frente ao PPO do Povoado Alegria. O capitão Ademir disse que esse PPO estava desativado há cerca de um ano e meio e ele havia destacado esses policiais para reativar o espaço. "No entanto, pelo relato de testemunhas, após um dia inteiro trabalhando na limpeza do local que vai ser reativado como PPO, eles teriam ido para num bar, beberam demais e teriam iniciado uma discussão que foi acabar dentro do PPO", explicou o comandante. De acordo com testemunhas, Josenildo teria matado Flávio após atingi-lo com apenas um tiro na cabeça do amigo PM. Josenildo ainda teria tentado ir embora em cima da moto da corporação, que estava guardada dentro do PPO, mas supostamente por conta de seu estado de embriaguez, não conseguiu pilotar, abandonou a motocicleta da PM-PI e tentou evadir-se do local a pé, por dentro de um matagal. Com informações de populares, uma viatura do Ronda Cidadão conseguiu seguir o soldado Josenildo e o capturou dentro do matagal, levando-o em seguida para ficar detido e prestar depoimento sobre o caso no 1º Batalhão da Polícia Militar.